AUV（自律型海中ロボット Autonomous Underwater Vehicle）や海底ステーション等の自律型海中プラットフォームの連携により、広域、高精度、長期間の海中海底探査手法の研究開発に取り組んでいる。主なサブ課題として、AUVと海底ステーションの連携による海底画像、地形、化学パラメータの時空間マッピング、海底ステーションへのドッキングおよび非接触給電によるAUVの長期展開、そして複数AUVの連携による広域観測等が挙げられる。