ウェブマガジン 第73号 2024年度 VII. 発表業績
第73号 2024年度 VII. 発表業績
著書および学術雑誌等に発表したもの
著書および学術雑誌等に発表したもの
部門・センター：
- CAPT: Category-level Articulation Estimation from a Single Point Cloud Using Transformer:L. Fu, R. Ishikawa, Y. Sato and T. Oishi・2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), [Proceedings, pp. 751-757], 2024.5D
- Direct 3D model-based object tracking with event camera by motion interpolation:Y. Kang, G. Caron, R. Ishikawa, A. Escande, K. Chappellet, R. Sagawa, T. Oishi・2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), [Proceedings, pp. 2645-2651], 2024.5D
- LiDAR-camera Calibration using Intensity Variance Cost:R. Ishikawa, S. Zhou, Y. Sato, T. Oishi and K. Ikeuchi・2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), [Proceedings, pp. 10688-10694], 2024.5D
- REF2 NeRF: Reflection and Refraction-aware Neural Radiance Field:W. Kim, T. Fukiage, and T. Oishi・International Conference on Intelligent Robots (IROS), [Conference Paper, pp. 7196-7203], 2024D
- Implicit Neural Fusion of RGB and Far-Infrared 3D Imagery for Invisible Scenes:X. Li, S. Xie, K. Sakurada, R. Sagawa, and T. Oishi・International Conference on Intelligent Robots (IROS), [Proceedings, pp. 12501-12508], 2024D
- G2fR: Frequency Regularization in Grid-based Feature Encoding Neural Radiance Fields:S. Xie, S. Zhou, K. Sakurada, R. Ishikawa, M. Onishi, and T. Oishi・The 18th European Conference on Computer Vision (ECCV), [Conference Paper, pp. 186-203], 2024D
- グリッドベースNeRFにおける周波数正則化:謝舒翔, 周舒意, 櫻田健, 石川涼一, 大西正輝, 大石岳史・第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 2024.8E
- ニューラル表現を用いた可視−遠赤外線センサ融合による不可視シーンの3次元再構成:李向杰, 謝舒翔, 櫻田健, 佐川立昌, 大石岳史・第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 2024.8E
- 反射および屈折を考慮したニューラル放射輝度場:金佑錫, 吹上大樹, 大石岳史・第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 2024.8E
- 3Dセンシング技術と作物栽培支援への応用 （招待講演）:大石岳史・農工連携ワークショップ, 東京大学生産技術研究所, 2024.9E
- Transformer-based Event Camera Relative Pose Estimation in Outdoor Scenes:J. He, T. Oishi, R. Ishikawa・Visual Computing 2024, 2024.9E
- Robust Panoramic SLAM for Outdoor Scenes:Y. Wu, T. Oishi・Visual Computing 2024, 2024.9E