【記者会見】自律型海中ロボット「Ｔｕｎａ－Ｓａｎｄ２」全自動生物サンプリングに成功
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自律型海中ロボット「Ｔｕｎａ－Ｓａｎｄ２」全自動生物サンプリングに成功
自律型海中ロボット「Ｔｕｎａ－Ｓａｎｄ２」全自動生物サンプリングに成功
通信環境が悪い深海などでは、自律型海中ロボット（ＡＵＶ）を使って、海底の生物や鉱物などの採取（サンプリング）ができないことが、長年の課題でした。今回、東京大学 生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター、九州工業大学大学院 生命体工学研究科／社会ロボット具現化センターを中心とする研究グループは、サンプリングを得意とするＡＵＶ「Ｔｕｎａ－Ｓａｎｄ２」を開発し、清水沖の自然環境下で全自動生物サンプリングに成功しました。資源調査や科学調査で、画像や音響データに加え、実物のサンプルを得ることができ、効率的かつ高精度で資源の賦存量を調査できると期待されます。
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