巨大地震のメカニズムを解明し、その規模や発生頻度を予測できるようになるためには、海底の動きをセンチメートルの精度で、かつ頻繁に観測することが必要です。しかし現状では、船で観測したい場所まで行ってデータを取って戻ってくる、という方法が採られているため、十分な頻度での観測ができません。そうした中、#東大生研 の横田 裕輔 准教授は、株式会社ハマとの共同研究で、世界で初めて、海面に着水しているUAV（無人航空機）を用いて、センチメートルの精度で海底の位置を計測することに成功しました。海底の位置計測の高頻度化や低コスト化を可能にする技術として、注目を集めています。

南海トラフの海底ケーブル地震観測網DONETは緊急地震速報や津波の予測に用いられています。この海底地震計には、別途、地震計に付随する形で温度計が設置されており、海底付近の温度を計測しています。#東大生研 横田裕輔 准教授、同大学 井上智裕 特別研究員／日本学術振興会 特別研究員(研究当時)と防災科学技術研究所 久保田達矢 主任研究員の共同研究チームは、長期間の海底温度データを調査したところ、南海トラフに沿って、100ｋｍ以上の領域にわたって同期して変動する海洋波を初めて検出しました。海洋学的には“沿岸捕捉波(Coastal Trapped Wave; CTW)”の可能性があり、海底地震観測網が新たな海洋学的な観測の可能性を示した珍しい観測事例です。温度変化は非常に小さく、海底圧力計などでは検知できないレベルの現象であり、南海トラフの地震観測やスロースリップの観測には影響を与えない規模の信号です。将来、より高精度のスロースリップ検出などが実施される場合にはノイズとなる可能性があります。

#東大生研 の横田 裕輔 准教授と株式会社ハマは共同で、海面に着水している無人航空機（UAV）によって海底位置をセンチメートル精度で計測することに、世界で初めて成功しました。飛行艇型UAVを活用した高精度な海底観測は、高速・高効率・リアルタイムに海底情報を取得する基盤の構築に貢献します。南海トラフ巨大地震などの地震災害対策に必要な情報を迅速かつ高頻度に取得することで、地震防災研究の進展が期待されます。

東京大学 国際ミュオグラフィ連携研究機構は、同大学 #東大生研 、同大学 大学院新領域創成科学研究科、国際ミュオグラフィ研究所と共同で、GPSが使えない屋内等におけるセンチメートルナビゲーションに成功しました。GPSが使えない屋内等における無線高精度時刻同期範囲を1桁以上向上し、宇宙線測位の実用化に向けて大きく前進しました。

東京大学 国際ミュオグラフィ連携研究機構は、#東大生研、および日本電気株式会社、株式会社テクノランドコーポレーション、カターニア大学、ダラム大学、北京大学と共同で、GPSを使えない地下空間等におけるナビゲーション技術の開発に成功しました。GPSに変わる新たなグローバルナビゲーション技術を創出しました。将来、屋内、地下、海中等における自律移動ロボットへの活用が期待されます。

#東大生研 の横田 裕輔 准教授、横浜国立大学の平川 嘉昭 准教授、株式会社スペースエンターテインメントラボラトリーは共同で、UAV搭載用の海底通信装置を開発し、海面に着水したUAVと深海底との音響通信および測距に成功しました。 船に比べて圧倒的な機動性を持つ飛行艇型UAVによる海底観測を実現したことで、高速・高効率・リアルタイムの海底情報の取得が可能となりました。これにより、深海底情報の取得速度のボトルネックを解消し、有人観測の難しい海底火山域の高頻度計測、深海用ロボットの低コスト展開、高速な広範囲の海底測地・地形観測など、海底観測の高頻度化・低コスト化により、海洋観測工学分野に革命を起こすことが期待されます。

#東大生研と東京都市大学（都市大）との学術連携の一環として、「東京都市大学サロン」が10月３日（月）東京都市大学世田谷キャンパス７号館TCUホール71B教室とオンライン配信のハイブリッド形式にて開催されました。

東京大学国際ミュオグラフィ連携研究機構は、同大学大学院新領域創成科学研究科、生産技術研究所（ #東大生研 ）、大気海洋研究所、および英国シェフィールド大学、英国ダラム大学、イタリア原子核物理学研究所、イタリアカターニャ大学、ハンガリーウィグナー物理学研究センター、チリアタカマ大学、フィンランドオウル大学と共同で、世界で初めて台風の透視に成功しました。ミュオグラフィを用いることで遠方の台風の内部構造をイメージングできるため、将来、台風の早期警報システムへの応用が期待されます。

東京大学国際ミュオグラフィ連携研究機構の田中 宏幸 機構長／教授、 #東大生研 の横田 裕輔 准教授らの研究グループは、HKMSDDと呼ばれる海底ミュオグラフィセンサーアレイを用いて2021年台風１６号通過に伴う、東京湾における気象津波の観測に世界で初めて成功しました。

#東大生研 の横田 裕輔 准教授と明治大学理工学部の松田 匠未 専任講師は、無人航空機による観測機器支援の実証試験を行った結果、船舶に比べ、コストと時間が大幅に低減し、海面の位置決定の精度も高く、海中音響ノイズも低減することが判明しました。

東京大学国際ミュオグラフィ連携研究機構は、#東大生研 らと共同で、海底ミュオグラフィセンサーアレイを世界で初めて設置し、東京湾における天文潮位のリアルタイム測定にはじめて成功しました。今後はセンサーアレイの拡張により、地震による津波や低気圧などによる異常波浪が東京に到達する前にイメージングできるだけではなく、東京湾に眠る天然ガス資源の探査への活用も期待されます。

#東大生研 の横田 裕輔 講師と株式会社プロドローンは、船舶やブイによる観測で不足する高いリアルタイム性や機動性を実現した２つの海洋観測用ドローンを開発し、実海域での実験で十分な観測能力があることを示しました。

東大生研の横田 裕輔 講師と海上保安庁の石川 直史 火山調査官の研究グループは、南海トラフ巨大地震震源域の海底下における新たな「ゆっくりすべり」を検出しました。