第71号 2022年度 VII. 発表業績
第71号 2022年度 VII. 発表業績
著書および学術雑誌等に発表したもの
著書および学術雑誌等に発表したもの
部門・センター：
- 仮想空間における歩行者行動の計測に基づく自動運転車に対する信頼度推定:増田 椋太, 小野 晋太郎, 平岡 敏洋, 須田 義大・生産研究, vol. 75, no. 1, pp. 93-98, 2023.2A
- 運行設計領域に基づくMRMにおける停止手法の決定戦略:吉野 純司, 平岡 敏洋, 霜野 慧亮, 梅田 学, 須田 義大・生産研究, vol. 75, no. 1, pp. 99-104, 2023.2A
- Comparing Eye-Tracking Metrics of Mental Workload Caused by NDRTs in Semi-Autonomous Driving:W. Chen, T. Sawaragi, T. Hiraoka・Transportation Research Part F, Vol.89, pp.109-128, doi: 10.1016/j.trf.2022.05.004, 2022.8C
- 自動運転におけるリスク最小化制御の分類:吉野純司, 平岡敏洋, 霜野慧亮, 梅田学, 須田義大・自動車技術会論文集, Vol.53, No.6, pp.1095-1101, doi: 10.11351/jsaeronbun.53.1095, 2022.10C
- Trust estimation for autonomous vehicles by measuring pedestrian behavior in VR:R.Masuda, S.Ono, T.Hiraoka, Y.Suda・2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ストックホルム, [Proceedings of HRI '23: Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2023.3], 2023.3D
- 自動運転におけるリスク最小化制御の分類:吉野純司, 平岡敏洋, 霜野慧亮, 梅田学, 須田義大・自動車技術会春季学術講演会, 横浜市, 2022.5E
- 無人移動サービス車両における乗客の車内転倒防止を目的としたアクティブピッチ制御の過渡応答特性の改善:三木実樹, 霜野慧亮, 平岡敏洋, 須田義大・日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022), 由利本荘市, 2022.9E
- 自動運転車におけるリスク最小化制御が交通の安全性と効率性に与える影響:吉野純司, 平岡敏洋, 霜野慧亮, 梅田学, 須田義大・日本機械学会第31回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2022), 東京, 2022.11E
- 車両模擬運動に対する乗客の挙動解析と主観評価によるアクティブピッチ制御の転倒防止効果・快適性の評価:三木実樹, 霜野慧亮, 平岡敏洋, 須田義大・日本機械学会第31回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2022), 東京, 2022.12E
- 仮想空間における歩行者行動の計測に基づく自動運転車に対する信頼度推定:増田椋太, 小野晋太郎, 平岡敏洋, 須田義大・第20回ITSシンポジウム2022, 柏市, 2022.12E
- 運行設計領域に基づくMRMにおける停止手法の決定戦略:吉野純司, 平岡敏洋, 霜野慧亮, 梅田学, 須田義大・第20回ITSシンポジウム2022, 柏市, 2022.12E
- 自動運転技術の効果最大化へ JCTS「第58回学術講演会」開催 医理工連携し交通安全を徹底:日刊自動車新聞（朝刊）10面, 2022.7.11G
- 仮想空間における歩行者行動の計測に基づく自動運転車に対する信頼度推定:増田椋太, 小野晋太郎, 平岡敏洋, 須田義大・生産研究, Vol. 75-No. 1, pp.93-98, 2023.2A
- MOTSLAM: MOT-assisted monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation:Hanwei Zhang, Hideaki Uchiyama, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki・2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, [2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.10], 2022.10D
- Trust Estimation for Autonomous Vehicles by Measuring Pedestrian Behavior in VR:Ryota Masuda, Shintaro Ono, Toshihiro Hiraoka, Yoshihiro Suda・ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Stockholm, Sweden, [ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2023.3], 2023.3D
- Monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation and multiple object tracking:Hanwei Zhang, Hideaki Uchiyama, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki・第25回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 柏, ［第25回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2022.7］, 2022.7E
- 仮想空間における歩行者行動の計測に基づく自動運転車に対する信頼度推定:増田椋太, 小野晋太郎, 平岡敏洋, 須田義大・第20回ITSシンポジウム2022, 柏, ［第20回ITSシンポジウム2022, 2022.12］, 2022.12E
- 単眼カメラの動的SLAM を用いた運転環境の可視化:Hanwei Zhang, 内山英昭, 小野晋太郎, 川崎洋・第20回ITSシンポジウム2022, 柏, ［第20回ITSシンポジウム2022, 2022.12］, 2022.12E
- 深度推定により算出した車間距離を用いた急ブレーキ検出:張ハンウェイ, 野口遥平, 小野晋太郎, 川崎洋・第20回ITSシンポジウム2022, 柏, ［第20回ITSシンポジウム2022, 2022.12］, 2022.12E
- 画像情報技術から社会を視る （招待講演）:小野晋太郎・令和4年度 島根県立松江南高等学校SSH研究成果発表会, 松江, ［令和4年度 島根県立松江南高等学校SSH研究成果発表会, 2023.2］, 2023.2E
- 交差点事故防止マップ生成のためのGSVとOSMに基づくカーブミラー検出の提案:羽倉輝, 宮柱太一, 栗達, 山口琉太, 小野晋太郎, 河合由起子・情報処理学会全国大会, 調布, ［情報処理学会全国大会, 2023.2］, 2023.2E
- 視野内のコントラストの違いがドライバの速度知覚に及ぼす影響の評価:國信綾斗, 栗達, 小野晋太郎・情報処理学会全国大会, 調布, ［情報処理学会全国大会, 2023.2］, 2023.2E
- 車載カメラ画像からカーブミラーを検出する深層学習モデルの性能比較:宮柱太一, 羽倉輝, 栗達, 河合由起子, 小野晋太郎・情報処理学会全国大会, 調布, ［情報処理学会全国大会, 2023.2］, 2023.2E
- 安全な自転車走行を目的としたデプス推定とセマンティックセグメンテーションによる死角領域の予測:林光隼, 栗達, 小野晋太郎・火の国情報シンポジウム2023, オンライン, ［火の国情報シンポジウム2023, 2023.2］, 2023.2E
- 空撮画像を用いた公道上で切り返しの必要な駐車場の分類と判別:本田望, 栗達, 小野晋太郎・火の国情報シンポジウム2023, オンライン, ［火の国情報シンポジウム2023, 2023.2］, 2023.2E
- クレーンの操縦支援を目的とした吊り荷付近のパノラマ画像提示システムに関する検討:松本伊織, 佐藤優樹, 田村紘大, 栗達, 小野晋太郎・電子情報通信学会全国大会, さいたま, ［電子情報通信学会全国大会, 2023.2］, 2023.2E