【第129研究委員会】
自立型海中ロボット国際化推進委員会
【第122研究委員会】
真空表面基礎科学研究会
【第129研究委員会】
自立型海中ロボット国際化推進委員会
東アジアにおける自律型海中ロボット技術の基礎的な技術研究を促進し、相互の交流を深めていくために、韓国のソウル国立大学、台湾の国立台湾大学および東京大学生産技術研究所の三者を中心とする海中ロボット研究者によるワークショップ
TruuRobo
2003 Program
開会の挨拶 Tamaki Ura
(IIS)
1.
Inertial-doppler navigation system for AUV based on indirect feedback Kalman
filter
Pan M. Lee and Seok W. Hong (KRISO)
2. Behavior
Optimization of AUV adapting to the Environmental
Disturbances
Kang-Soo Kim (IIS)
3.
Performance analysis of underwater navigation
system
GyungNam Jo
and Hang S. Choi (SNU)
4. An optimal information method for identification
of submarine hydro-dynamical coefficients
Shi-Ming Chou, Jenhwa Guo
and Forng-Chen Chiu (NTU)
5. Concurrent mapping and localization applied to
SNUUV I
Arom Hwang,
Chongmoo Lee and Woojae Seong (SNU)
6. Interconnected multi-AUV system for
autonomous inspection of underwater structure
Son-Cheol Yu
(IIS)
7. An Intelligent Navigation System for AUVs Using Fuzzy Relational
Products
Yomg-Gi Kim (GNU)
8. An error
reduction method of image mosaics for surface inspection using a
ROV
Hung-Wen Chen, Jenhwa Guo and Sheng-Wen Cheng (NTU)
9. On
pectoral fin motion simulation of a bio-mimetic autonomous underwater
vehicle
Forng-Chen Chiu, Chi-Kang Chen and
Sou-YiLin(NTU)
10. Communication for AUV network simulator using TCP/IP
protocol
Kyu-yeul Lee, Jae-Youn An and Seong-Jun
Lee (SNU)
11. Acoustic Tracking of Sperm Whales using Two Sets of Hydrophone
Array
Masao Sakata (IIS)
閉会の言葉 Hang S. Choi
(SNU)
【第122研究委員会】
真空表面基礎科学研究会
【第4回目の真空表面基礎科学研究会】
●講 師
Prof. Kulkarni Sulabha
(Pune University)
●タイトル
' Nanostructured
Materials'
【第3回目の真空表面基礎科学研究会】
●講 師
川合 真紀 氏 (理化学研究所表面科学 主任研究員)
●タイトル
金属表面に吸着した分子の動的挙動;吸着分子のポテンシャルエネルギー面の記述
と単一分子の振動励起反応
【第2回目の真空表面基礎科学研究会】
●講 師
相澤 秀昭 氏 (独立行政法人
物質・材料研究機構)
●タイトル
NO/Pt(111)系の不思議な振動スペクトルの起源:第一原理計算による解析
【第1回目の真空表面基礎科学研究会】
●講 師
石 本 英 彦 (東京大学物性研究所)
●タイトル
低温における水素関連物性研究の現状
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