　ロボットをはじめとするメカトロニクス機器は、家庭や病院など、特に医療・福祉に関する
応用面が特に期待されている。
　その上では、例えば老人の介助や外科手術などのような、物理的・力学的、かつ動的に
直接の接触を要することとなり、そうした点から安全性を根本的に確保したシステムである
必要がある。
　そのためには、高度に柔軟な要素によって構成され、しかもメカトロニクス機器として利用
可能であり、さらには人間と同等、もしくはそれ以上の大きさ・重さを有する対象をマニピュレ
ーションできるようなシステムの実現が必要であると考えられる。
　本研究会は、そのような高度な柔軟性を有する機構について、産業応用のための研究開
発に向けた情報交換・技術交流、および調査研究を行なう。例えば、ファイバー、テザー、ワ
イヤーなど、ひも状の柔軟要素の動的制御や、柔軟要素により構成された人工臓器の機械
的駆動制御などのテーマについて研究を行なう。